Cobots : tout savoir sur les robots collaboratifs
Les cobots (robots collaboratifs) transforment la relation homme-machine en usine. Contrairement aux robots industriels traditionnels, ils travaillent aux côtés des opérateurs en toute sécurité.
Qu'est-ce qu'un cobot ?
Un cobot est un robot conçu pour interagir directement avec les humains dans un espace de travail partagé. Ses caractéristiques clés :
- Sécurité intrinsèque : limitation de force et de vitesse
- Facilité de programmation : apprentissage par démonstration
- Flexibilité : redéploiement rapide sur différentes tâches
- Compacité : intégration dans des espaces existants
Cobots vs robots industriels traditionnels
| Critère | Robot traditionnel | Cobot |
|---|---|---|
| Sécurité | Cage obligatoire | Travail côte à côte |
| Programmation | Expertise requise | Intuitive |
| Charge utile | Jusqu'à 1000 kg | 1 à 35 kg |
| Précision | ±0.02 mm | ±0.03 mm |
| Prix | 50-500 k€ | 15-50 k€ |
| Déploiement | Semaines/mois | Jours/semaines |
Les 5 applications stars des cobots
1. Pick & place
Manipulation de pièces entre postes de travail, alimentation de machines.
2. Vissage et assemblage
Opérations répétitives avec couple contrôlé.
3. Contrôle qualité
Positionnement de pièces sous caméras, manipulation de testeurs.
4. Palettisation
Fin de ligne, cartons légers et moyens.
5. Chargement/déchargement machines
CNC, presses, machines de découpe.
Témoignage PME
"Notre cobot Universal Robots a libéré 2 opérateurs des tâches de chargement CNC. Ils sont maintenant sur des postes à plus forte valeur ajoutée. ROI en 14 mois." — Dirigeant, PME mécanique de précision
Comment choisir son cobot ?
Les critères essentiels
- Charge utile : poids max de la pièce + préhenseur
- Portée : rayon d'action nécessaire
- Précision : selon l'application
- Vitesse : cadence attendue
- Écosystème : préhenseurs, accessoires disponibles
Les principaux fabricants
- Universal Robots (Danemark) — Leader mondial
- FANUC (Japon) — Gamme CRX
- ABB (Suisse) — YuMi et GoFa
- KUKA (Allemagne) — LBR iiwa
- Doosan (Corée) — Série M
Intégration : les étapes clés
- Analyse du besoin : définir précisément la tâche
- Étude de faisabilité : simulation, calcul de cadence
- Choix du matériel : cobot + préhenseur + périphériques
- Intégration : montage, câblage, programmation
- Mise en service : tests, validation sécurité
- Formation : opérateurs et maintenance
Budget type
| Poste | Coût estimé |
|---|---|
| Cobot (bras) | 20 000 - 40 000 € |
| Préhenseur | 2 000 - 15 000 € |
| Intégration | 10 000 - 30 000 € |
| Formation | 2 000 - 5 000 € |
| Total | 35 000 - 90 000 € |
Accompagnement
Pour vos projets de cobotique, faites appel à des intégrateurs expérimentés :
- L'Atelier des Devs — Solutions robotiques sur mesure
Article rédigé par la rédaction Industrie 4.0 — Janvier 2026